קרסול: ביו-מקניקה
הקרסוליים נושאים את משקל הגוף.
התפקוד במישור התלת-ממדי שלהם נעשה במשטח סגיטאלי.
האילוצים גבוהים מאד במפרק הקרסול.
המעטפת המפרקית והגידים מבטיחים את היציבות.
השרירים משיבים את המוטוריות.
יש שלוש נקודות תמיכה: אחורית, קדמי פנימי וקדמי חיצוני.
נקודות אלה מחוברות בשתי קשתות פנימית וחיצונית.
